En este concejo encontramos dos castros, el de La Armada, cerca de La Plata, en el que aparecieron cerámicas altomedievales y el castro Peñón de Raíces.
De época prerrománica son la venta de la antigua iglesia de Pillarno (s. V-VIII) y la ventana de San Martín de Laspra.
Castrillón cuenta además con numerosas capillas, de carácter popular, colocadas en paisajes privilegiados.
